onsdag 20 mars 2013
Robot dagbok pg. 3
Vårt uppdrag var att göra så att roboten åkte i en fyrkant. Jag arbetade tillsammans med Julia... Vi tyckte det var kul, tills vi blev lite frustrerade. I början gick det jätte bra, allt var lugnt. Fast i slutet när robot åkte ställde den sig inte korrekt. Vi tänkte att om vi höjer rotations graden på hjulen skulle den stanna korrekt och rakt, så då gjorde vi det. Graderna började på 170°, vi höjde med 5°, jag och Julia kom närmre och närmre med det önskade resultatet, så vi höjde den ytligare med 3° så nu var det 178°. Nu var vi väldigt nära, tillslut var vi uppe it 185°. det var då det inte gick så bra, då körde roboten helt snett och av sin väg. Så vi sänkte ner graderna, men det hjälpte inte, vi sänkte hastigheten också med hopp om det skulle hjälpte. Men det gick inte heller... Vi fick byta robot, vi trodde det var fel på roboten, men den andra robot körde snett den med.
Men fick till det äntligen efter många många försök. Då åkte den helt perfekt. Det blev vi glada över
.
Men fick till det äntligen efter många många försök. Då åkte den helt perfekt. Det blev vi glada över
.
fredag 15 mars 2013
Robot dagbok pg.2
Nu fick vi prova på räddningsuppdraget.
Vi fick en sträcka ( I detta fallet var det 143 cm ). Vi på ett försök skulle vi få roboten att åka fram till en legofigur. Man skulle göra så att roboten stannade precis framför legogubben. Körde den över gubben, skulle han dö. Men kom man inte nära nog, så skulle gubben inte når sin räddning. Jag jobbade då med Erik och Johanna.
Först satt vi i labben för att räkna ut hur många grader på rotationen hjulen behövde för att åka en centimeter. En centimeter var 20° . När vi fick hur långt vår skulle åka tog vi 143cm x 20. Vi fick då 2860°. Även så att roboten inte skulle köra av sin bana, sänkte vi ner hastigheten med ungefär hälften.
Vi fick till det väldigt bra, gubben hamnade dock några centimeter ifrån robot. Robot nådde inte riktigt fram till legogubben. Så det hade kunnat gå bättre. Vi försökte några gånger till men vi fick inte riktigt till det. Det var nog graderna där problemet satt.
Vi fick en sträcka ( I detta fallet var det 143 cm ). Vi på ett försök skulle vi få roboten att åka fram till en legofigur. Man skulle göra så att roboten stannade precis framför legogubben. Körde den över gubben, skulle han dö. Men kom man inte nära nog, så skulle gubben inte når sin räddning. Jag jobbade då med Erik och Johanna.
Först satt vi i labben för att räkna ut hur många grader på rotationen hjulen behövde för att åka en centimeter. En centimeter var 20° . När vi fick hur långt vår skulle åka tog vi 143cm x 20. Vi fick då 2860°. Även så att roboten inte skulle köra av sin bana, sänkte vi ner hastigheten med ungefär hälften.
Vi fick till det väldigt bra, gubben hamnade dock några centimeter ifrån robot. Robot nådde inte riktigt fram till legogubben. Så det hade kunnat gå bättre. Vi försökte några gånger till men vi fick inte riktigt till det. Det var nog graderna där problemet satt.
Robot dagbok. s.1
 |
| bild 1 |
 |
| Bild 2 |
Idag så började vi med att testa ett program som heter Mindstorm. Det lät oss styra över en legorobot. Det var riktigt coolt hur det gick till! Man i detta program kunde bestämma vad roboten skulle göra. Med hjälp av en slags verktygs låda eller körlåda ( se bild 2 ) där man kunde ställa in hur roboten skulle åka, om den skulle snurra och svänga. Men för att den skulle göra två olika funktioner samtidigt, fick man ha två 'motorer' ( se bild 1 ). En motor för en funktion. En har hand om snurret, en om svängandet.
Fast Programmet Mindstorm är svårt att förstå. Men jag har fått koll på det nu... Det tog dock ett litet tag. Men programmet är jätte kul!
Först skulle vi lära oss grunder, så då fick vi enklare uppdrag...
Vi skulle på första uppdraget få roboten att åka rakt fram och att svänga. Jag jobbade här med Julia. Det gick bra, för vi fick till det.
Efter det skulle man få att robot svängde, det gick också väldigt bra, inga problem. Här fick man använda två körlådor, en till att den åker fram och en till att den svänger.
På det sista skulle man göra så att roboten snurrade på en plats. Vi först gjorde så den snurrade för lite. Men efter några enstakeaförsök klarade vi det.
Först skulle vi lära oss grunder, så då fick vi enklare uppdrag...
Vi skulle på första uppdraget få roboten att åka rakt fram och att svänga. Jag jobbade här med Julia. Det gick bra, för vi fick till det.
Efter det skulle man få att robot svängde, det gick också väldigt bra, inga problem. Här fick man använda två körlådor, en till att den åker fram och en till att den svänger.
På det sista skulle man göra så att roboten snurrade på en plats. Vi först gjorde så den snurrade för lite. Men efter några enstakeaförsök klarade vi det.
torsdag 7 mars 2013
Prenumerera på:
Inlägg (Atom)