Nu fick vi prova på räddningsuppdraget.
Vi fick en sträcka ( I detta fallet var det 143 cm ). Vi på ett försök skulle vi få roboten att åka fram till en legofigur. Man skulle göra så att roboten stannade precis framför legogubben. Körde den över gubben, skulle han dö. Men kom man inte nära nog, så skulle gubben inte når sin räddning. Jag jobbade då med Erik och Johanna.
Först satt vi i labben för att räkna ut hur många grader på rotationen hjulen behövde för att åka en centimeter. En centimeter var 20° . När vi fick hur långt vår skulle åka tog vi 143cm x 20. Vi fick då 2860°. Även så att roboten inte skulle köra av sin bana, sänkte vi ner hastigheten med ungefär hälften.
Vi fick till det väldigt bra, gubben hamnade dock några centimeter ifrån robot. Robot nådde inte riktigt fram till legogubben. Så det hade kunnat gå bättre. Vi försökte några gånger till men vi fick inte riktigt till det. Det var nog graderna där problemet satt.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar